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珍珠奶茶(Bubble tea)，又称波霸奶茶，简称珍奶，是一项流传于台湾的茶类饮料，将粉圆加入奶茶之后，就成为珍珠奶茶。由于口感特殊，所以相当受到青少年欢迎。

珍珠奶茶是台湾"泡沫红茶"文化中的一种，虽然只是在奶茶中加入木薯粉圆，但却成为台湾具代表性的饮料与小吃之一。
早期仅有一种称呼。约1988年时，台南市海安路一家叫"草蜢"的小贩，取当时女星叶子楣的灵感，将珍珠奶茶改称波霸奶茶。以后在台湾南部日渐产生波霸指大粉圆、珍珠指小粉圆的说法。随着南台湾连锁店至北部发展，此种分类亦因此渐被台湾居民接受。

台湾以外，亦常见波霸"BOBA"或"Bubble"这名词。起因是1980年末到北美洲的台裔新移民仍以"波霸奶茶"作号召，加州各地因此如雨后春笋般出现"BOBA Tea House"、"BOBA Planet"、"BOBA World"等等茶坊，现时非台湾地区居民依然满口"BOBA"或"Bubble"。他们会用英语向柜台的服务生说:"Give me latte,and add some BOBA in,please."(给我一杯拿铁咖啡，加点"波霸")，"波霸"亦已成为粉圆的代名词。

珍珠奶茶一般使用较大颗粒的粉圆，烹煮后的直径约在7毫米以上，否则直径太小时很容易满嘴珍珠，也不方便吞咽咀嚼。但大多数的珍珠奶茶商家仍有提供小颗粉圆的珍珠。当然也有一种"琥珀珍珠"这种珍珠是用100%的红糖来做的。
珍珠奶茶，台中市是发源地，台中市民早享受它迷人的滋味。1987年，台中市政府附近的茶馆首先推出珍珠奶茶，因口感Q软、搭配浓淡合宜的奶茶，滋味超优，原创者就是春水堂现任产品研发部经理林秀慧。林秀慧回忆着说，父母亲曾在菜市场摆摊做生意，她国小起假日必到菜市场帮忙，当时市场里让她印象深刻的，就是一位"粉圆伯"，每天期待的事，就是和哥哥分享一碗热热、粘稠且口感滑Q的粉圆;从此嘴馋时， 她就会动手煮一锅粉圆解馋。